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破碎机构如图所示曲柄

第九章 习题 open.cn

4-5 腭式破碎机的简图如图所示。OE，EC，CD，DO 是一四连杆机构，曲柄 OE 绕 O 轴以 匀速转动，通过连杆 EC 带动 CD 杆绕 D 点摆动。DC、CB、BA、AD 又是一四连杆机构，CD 杆通过连杆 CB 带动 第九章 习题 open.cn4-5 腭式破碎机的简图如图所示。OE，EC，CD，DO 是一四连杆机构，曲柄 OE 绕 O 轴以 匀速转动，通过连杆 EC 带动 CD 杆绕 D 点摆动。DC、CB、BA、AD 又是一四连杆机构，CD 杆通过连杆 CB 带动

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第3-4章连杆机构典型例题 百度文库

若以摇杆 CD 为主动， 则从动件曲柄 AB 与连杆 BC 所夹的锐角为机构的传动角 γ 。 此时， 机构存在曲柄 AB 与连杆 BC 共线两位置，即传动角 γ = 0 的位置，故机构存在两个死点 第3-4章连杆机构典型例题 百度文库若以摇杆 CD 为主动， 则从动件曲柄 AB 与连杆 BC 所夹的锐角为机构的传动角 γ 。 此时， 机构存在曲柄 AB 与连杆 BC 共线两位置，即传动角 γ = 0 的位置，故机构存在两个死点

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机械原理习题及答案 百度文库

解：（1）作出机构的两个极位，如图所示，并由图中量得 所以 。 （2）①由 可知，所示的铰链四杆机构各杆长度符合杆长条件；②当取最短杆1为机架时，该机构将演化成双曲柄 机械原理习题及答案 百度文库解：（1）作出机构的两个极位，如图所示，并由图中量得 所以 。 （2）①由 可知，所示的铰链四杆机构各杆长度符合杆长条件；②当取最短杆1为机架时，该机构将演化成双曲柄

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破碎机构如图所示曲柄

破碎机构如图所示曲柄,二 设计任务 1.针对两图所示的颚式破碎机的执行机构方案,依据设计数据和设计要求,确定各构件的运动尺寸,绘制机构运动简图,并分析组成机构的基本杆组二 破碎机构如图所示曲柄破碎机构如图所示曲柄,二 设计任务 1.针对两图所示的颚式破碎机的执行机构方案,依据设计数据和设计要求,确定各构件的运动尺寸,绘制机构运动简图,并分析组成机构的基本杆组二

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破碎机_百度百科

介绍： 颚式破碎机 是利用两 颚板 对物料的挤压和弯曲作用 ，粗碎或中碎各种硬度物料的破碎机械。 其破碎机构由固定颚板和 可动颚板 组成，当两颚板靠近时物料即被破碎，当两颚板离开时小于排料口的料块由底部排出。 破碎机_百度百科介绍： 颚式破碎机 是利用两 颚板 对物料的挤压和弯曲作用 ，粗碎或中碎各种硬度物料的破碎机械。 其破碎机构由固定颚板和 可动颚板 组成，当两颚板靠近时物料即被破碎，当两颚板离开时小于排料口的料块由底部排出。

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破碎机构如图所示曲柄

曲柄作匀角速度转 题4—7图所示曲柄OA=30cm,以角速度ω0=0.5rad/s绕轴0转动。半径R2=20cm的齿轮在半径R1=10cm的固定齿轮上滚动而不滑动,并带动与其连接的连 破碎机构如图所示曲柄曲柄作匀角速度转 题4—7图所示曲柄OA=30cm,以角速度ω0=0.5rad/s绕轴0转动。半径R2=20cm的齿轮在半径R1=10cm的固定齿轮上滚动而不滑动,并带动与其连接的连

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理论力计算题，急需大神解答。？

理论力计算题，急需大神解答。. ？. 如图所示的曲柄滑杆机构中，滑杆上有圆弧形滑道，其半径为r=10cm，圆心O1在导杆BC上，曲柄长OA=10cm，以匀角速 理论力计算题，急需大神解答。？ 理论力计算题，急需大神解答。. ？. 如图所示的曲柄滑杆机构中，滑杆上有圆弧形滑道，其半径为r=10cm，圆心O1在导杆BC上，曲柄长OA=10cm，以匀角速

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2 平面机构的运动简图及自由度 清华大学出版社

机构运动简图，如图2.9 所示。 例2.2 试绘制如图1.2 所示颚式破碎机的机构运动简图。 解 颚式破碎机的主体机构由机架、偏心轴(又称曲轴)5、动颚板6 和肘板7 共4 个构 件组成。带轮4 与偏心轴5 固连成一整体，它是运动和动力输入 2 平面机构的运动简图及自由度 清华大学出版社机构运动简图，如图2.9 所示。 例2.2 试绘制如图1.2 所示颚式破碎机的机构运动简图。 解 颚式破碎机的主体机构由机架、偏心轴(又称曲轴)5、动颚板6 和肘板7 共4 个构 件组成。带轮4 与偏心轴5 固连成一整体，它是运动和动力输入

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理论力学习题及解答（郝） 豆丁网

习题2-7．夹具中所用的两种连杆增力机构如图所示，书籍推力P作用于A夹紧平衡时杆AB与水平线的夹角为；求对于工件的夹紧力Q研究铰A ，受力分析，画力三角形：第三章力矩与平面力偶理论习题3-1．图示F’=250N。求合力偶。习题3-2．构件的支承及 理论力学习题及解答（郝） 豆丁网习题2-7．夹具中所用的两种连杆增力机构如图所示，书籍推力P作用于A夹紧平衡时杆AB与水平线的夹角为；求对于工件的夹紧力Q研究铰A ，受力分析，画力三角形：第三章力矩与平面力偶理论习题3-1．图示F’=250N。求合力偶。习题3-2．构件的支承及

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机械原理课后答案第8章 豆丁网

传动角以及机构最小传动角及其出现的位置如下图所示。机构为回转导杆机构的条件:ABAC8-13如图8—57所示，当按给定的行程速度变化系数设计曲柄摇杆机构时，试证明若将固定铰链A的中心取在FG弧段上将不满足运动连续性要求。将分别在两个不连通的可行 机械原理课后答案第8章 豆丁网传动角以及机构最小传动角及其出现的位置如下图所示。机构为回转导杆机构的条件:ABAC8-13如图8—57所示，当按给定的行程速度变化系数设计曲柄摇杆机构时，试证明若将固定铰链A的中心取在FG弧段上将不满足运动连续性要求。将分别在两个不连通的可行

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机械原理课程设计任务书--颚式破碎机 百度文库

总共32个位置，如图2所示。 图2曲柄位置图图3阻力曲线图 工作阻力 的作用点为 ，方向垂直于 ，其曲线如图3所示。 4 4.1 1.2 1、方案设计〔至少3种方案〕 2、选择最优方案〔为任务书中给出方案〕 3、用图解法对牛头刨床的连杆机构进展运动分析和动力分析。 机械原理课程设计任务书--颚式破碎机 百度文库总共32个位置，如图2所示。 图2曲柄位置图图3阻力曲线图 工作阻力 的作用点为 ，方向垂直于 ，其曲线如图3所示。 4 4.1 1.2 1、方案设计〔至少3种方案〕 2、选择最优方案〔为任务书中给出方案〕 3、用图解法对牛头刨床的连杆机构进展运动分析和动力分析。

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机械原理第七版课后习题答案 豆丁网

解：该系统的总效率为55001.2108.029 (Kw)0.822如图所示，电动机通过V带传动及圆锥、圆柱齿轮传动带动工作机A及B。. 设每对齿轮的效=0.92，工作机A、B的功率分别5Kw，试求电动机所需的功率。. 解：输入功率22电机所需功率53KW5—12a)图示为一焊接用楔形夹具，利用这个 机械原理第七版课后习题答案 豆丁网解：该系统的总效率为55001.2108.029 (Kw)0.822如图所示，电动机通过V带传动及圆锥、圆柱齿轮传动带动工作机A及B。. 设每对齿轮的效=0.92，工作机A、B的功率分别5Kw，试求电动机所需的功率。. 解：输入功率22电机所需功率53KW5—12a)图示为一焊接用楔形夹具，利用这个

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论曲柄摇杆机构与颚式破碎机 豆丁网

现有技术“复摆式”颚式破碎机（如图1所示），从力学角度看，都有一个共同的典型结构，即均运用了一套曲柄摇杆机构（单曲柄摇杆机构，其偏心驱动轴是曲柄，动颚是连杆，肘板是摇杆），其原理是将曲柄的360度旋转运动通过连杆和摇杆转变为左右摇摆运动。 论曲柄摇杆机构与颚式破碎机 豆丁网现有技术“复摆式”颚式破碎机（如图1所示），从力学角度看，都有一个共同的典型结构，即均运用了一套曲柄摇杆机构（单曲柄摇杆机构，其偏心驱动轴是曲柄，动颚是连杆，肘板是摇杆），其原理是将曲柄的360度旋转运动通过连杆和摇杆转变为左右摇摆运动。

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颚式破碎机的机构综合与传动系统设计 豆丁网

对于简摆式颚式破碎机：计算机构的自由度所以：F=1以曲柄=14mm,连杆AB==240mm,摇杆mmBO220AOmm=300min如图1所示，为连杆AB的中心，所以a=120mm。 以x轴为起始位置，曲柄逆时针方向旋转，于是有下列方程式：2355BAO否则：BAO以破碎机动颚重心sinsincoscoscoscossinsin分别为曲柄、连杆的角速度。 颚式破碎机的机构综合与传动系统设计 豆丁网对于简摆式颚式破碎机：计算机构的自由度所以：F=1以曲柄=14mm,连杆AB==240mm,摇杆mmBO220AOmm=300min如图1所示，为连杆AB的中心，所以a=120mm。 以x轴为起始位置，曲柄逆时针方向旋转，于是有下列方程式：2355BAO否则：BAO以破碎机动颚重心sinsincoscoscoscossinsin分别为曲柄、连杆的角速度。

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5种代表性颚破的特点分析：简摆、复摆、双腔、外动和振动颚破

双腔颚式破碎机的结构示意图如图3所示： 双腔颚式破碎机以其独特的结构，将复摆颚式破碎机每个工作周期内的破碎行程与排料行程分解为两个破碎行程与两个排料行程，通过运动学分析与机构优化设计，能够得到较为理想的动颚运动轨迹。 5种代表性颚破的特点分析：简摆、复摆、双腔、外动和振动颚破双腔颚式破碎机的结构示意图如图3所示： 双腔颚式破碎机以其独特的结构，将复摆颚式破碎机每个工作周期内的破碎行程与排料行程分解为两个破碎行程与两个排料行程，通过运动学分析与机构优化设计，能够得到较为理想的动颚运动轨迹。

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理论力学课后习题答案 第6章 刚体的平面运动分析.docx

第6章 刚体的平面运动分析 6－1 图示半径为r的齿轮由曲柄OA带动，沿半径为R的固定齿轮滚动。. 曲柄OA以等角加速度绕轴O转动，当运动开始时，角速度= 0，转角= 0。. 试求动齿轮以圆心A为基点的平面运动方程。. 习题6-1图 解：（1） （2） 为常 理论力学课后习题答案 第6章 刚体的平面运动分析.docx第6章 刚体的平面运动分析 6－1 图示半径为r的齿轮由曲柄OA带动，沿半径为R的固定齿轮滚动。. 曲柄OA以等角加速度绕轴O转动，当运动开始时，角速度= 0，转角= 0。. 试求动齿轮以圆心A为基点的平面运动方程。. 习题6-1图 解：（1） （2） 为常

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《理论力学》第八章_刚体的平面运动习题解 豆丁网

如曲柄OA以匀加速度α绕O轴转动，且当运动开始时，角速度ω0＝0，转角φ＝0，求动齿轮以中心A为基点的平面运动方程。[习题8-3]试证明：作平面运动的平面图形内任意两点的连线中点的速度等于该两点速度的矢量和之一半。已知：如图所示，CBAC。 《理论力学》第八章_刚体的平面运动习题解 豆丁网如曲柄OA以匀加速度α绕O轴转动，且当运动开始时，角速度ω0＝0，转角φ＝0，求动齿轮以中心A为基点的平面运动方程。[习题8-3]试证明：作平面运动的平面图形内任意两点的连线中点的速度等于该两点速度的矢量和之一半。已知：如图所示，CBAC。

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曲柄连杆机构的应用【6张CAD图纸+毕业论文】 renrendoc

5.1对于两曲柄分别为连架杆和连杆的混合输入五杆机构，其分析方法不同于两曲柄都是连杆的混合输入五杆机构。 尤其是奇异分析时不能利用输入杆的速度雅可比矩阵因为它的输出杆是定轴转动的，其速度雅可比矩阵，计算它的行列式的值进行分析，并通过作机构运动简图和运动连续性原理验证了 曲柄连杆机构的应用【6张CAD图纸+毕业论文】 renrendoc5.1对于两曲柄分别为连架杆和连杆的混合输入五杆机构，其分析方法不同于两曲柄都是连杆的混合输入五杆机构。 尤其是奇异分析时不能利用输入杆的速度雅可比矩阵因为它的输出杆是定轴转动的，其速度雅可比矩阵，计算它的行列式的值进行分析，并通过作机构运动简图和运动连续性原理验证了

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颚式破碎机运动简图的绘制 百度文库

颚式破碎机. f颚式破碎机运动简图的绘制. 项目概述. 如图所示，颚式破碎机俗称鄂破，又名老虎口，是一种工程 机械设备。. 颚式破碎机由动颚和静颚两块颚板组成破碎腔，模拟 动物的两颚运动而完成物料破碎作业，广泛应用于矿山、冶炼、 建材、公路、铁路 颚式破碎机运动简图的绘制 百度文库颚式破碎机. f颚式破碎机运动简图的绘制. 项目概述. 如图所示，颚式破碎机俗称鄂破，又名老虎口，是一种工程 机械设备。. 颚式破碎机由动颚和静颚两块颚板组成破碎腔，模拟 动物的两颚运动而完成物料破碎作业，广泛应用于矿山、冶炼、 建材、公路、铁路

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平面连杆机构教案 百度文库

如图22所示，在曲柄摇杆机构中，取摇杆CD为主动杆，当摇杆处在两极限位置时，连杆与曲柄共线。 出现了传动角=0°的情况，若不计各杆的质量，则这时连杆加给曲柄的力将通过铰链中心A，此力对A点不产生力矩，因此不能使曲柄转动。 平面连杆机构教案 百度文库如图22所示，在曲柄摇杆机构中，取摇杆CD为主动杆，当摇杆处在两极限位置时，连杆与曲柄共线。 出现了传动角=0°的情况，若不计各杆的质量，则这时连杆加给曲柄的力将通过铰链中心A，此力对A点不产生力矩，因此不能使曲柄转动。

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西工大机械原理研讨课-平面六杆机构ppt课件 豆丁网

例：用于驱动步行机器腿的Klann连杆机构，如图所示。连杆是一种平面机构，旨在模拟腿部动物的步态并起到车轮更换 的作用。连杆包括框架，曲柄，两个接地摇杆和两个通过枢轴连接连接的连接器。它由Joe于1994年开发。连杆提供了更先进的步行 西工大机械原理研讨课-平面六杆机构ppt课件 豆丁网例：用于驱动步行机器腿的Klann连杆机构，如图所示。连杆是一种平面机构，旨在模拟腿部动物的步态并起到车轮更换 的作用。连杆包括框架，曲柄，两个接地摇杆和两个通过枢轴连接连接的连接器。它由Joe于1994年开发。连杆提供了更先进的步行

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《机原》第四章习题答案参考 百度文库

第四章 平面连杆机构及其设计 习题解答. 4-1 判断图示铰链四杆机构的类型. 4-2 如图所示，已知 lBC=120mm ， lCD=90mm ， lAD=70mm，AD 为机架： （1）该机构以 AB 为曲柄的曲柄摇杆机构， 求 lAB 的取值范围； （2） 该机构为双曲柄机构， 求 lAB 的取值范围； （3） 《机原》第四章习题答案参考 百度文库第四章 平面连杆机构及其设计 习题解答. 4-1 判断图示铰链四杆机构的类型. 4-2 如图所示，已知 lBC=120mm ， lCD=90mm ， lAD=70mm，AD 为机架： （1）该机构以 AB 为曲柄的曲柄摇杆机构， 求 lAB 的取值范围； （2） 该机构为双曲柄机构， 求 lAB 的取值范围； （3）

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第3-4章连杆机构典型例题 百度文库

第3-4章连杆机构典型例题. mm mm. 13.如图所示铰链四杆机构中，已知各杆长度 l AB = 20 mm ， lBC = 60 mm ，. lCD = 85 mm ， l AD = 50 mm 。. 要求：. （1） 式确定该机构是否有曲柄，并给机构的名称； （2） 判断此机构是否存在急回运动？. 若存在，试确定其极位夹 第3-4章连杆机构典型例题 百度文库第3-4章连杆机构典型例题. mm mm. 13.如图所示铰链四杆机构中，已知各杆长度 l AB = 20 mm ， lBC = 60 mm ，. lCD = 85 mm ， l AD = 50 mm 。. 要求：. （1） 式确定该机构是否有曲柄，并给机构的名称； （2） 判断此机构是否存在急回运动？. 若存在，试确定其极位夹

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第二章曲柄摇杆机构四杆机构设计详解.ppt 原创力文档

机构工作时，其传动角是作周期变化的。 一般许用值 =40°～50°。 重载大功率时取大值。 1 为保证机构的传力性能良好，应使最小传动角γmin≥ 。 曲柄摇杆机构中，最小传动角γmin 总是发生于曲柄与机架共线和重叠共线的两位置之一，如图所示。 第二章曲柄摇杆机构四杆机构设计详解.ppt 原创力文档机构工作时，其传动角是作周期变化的。 一般许用值 =40°～50°。 重载大功率时取大值。 1 为保证机构的传力性能良好，应使最小传动角γmin≥ 。 曲柄摇杆机构中，最小传动角γmin 总是发生于曲柄与机架共线和重叠共线的两位置之一，如图所示。

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机械原理题目——四杆机构的设计 豆丁网

求曲柄长AB、连杆长BC、偏心距e18、已知机架50ADmm，摇杆CD离机架最近极限位置CDmm，设该机构为曲柄摇杆机构，且行程速比系数K=1.4，试用作图法求出曲柄AB和连杆BC长度，并绘出机构图。19、碎矿机用曲柄摇杆机构如图所示。 机械原理题目——四杆机构的设计 豆丁网求曲柄长AB、连杆长BC、偏心距e18、已知机架50ADmm，摇杆CD离机架最近极限位置CDmm，设该机构为曲柄摇杆机构，且行程速比系数K=1.4，试用作图法求出曲柄AB和连杆BC长度，并绘出机构图。19、碎矿机用曲柄摇杆机构如图所示。

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铰链四杆机构的急回特性_百度文库

工作行程 曲柄等速转动情况下，摇杆往复摆动的平均速度一快一慢，机构的这种运动性质称为急回特性。 ★曲柄摇杆机构应用实例 破碎机 ★ 双曲柄机构应用实例 不等长双曲柄机构： 1、急回特性的概念及有关计算 如图所示，θ=30°，wk.baidu机构的急回特性 铰链四杆机构的急回特性_百度文库工作行程 曲柄等速转动情况下，摇杆往复摆动的平均速度一快一慢，机构的这种运动性质称为急回特性。 ★曲柄摇杆机构应用实例 破碎机 ★ 双曲柄机构应用实例 不等长双曲柄机构： 1、急回特性的概念及有关计算 如图所示，θ=30°，wk.baidu机构的急回特性

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第二章 曲柄摇杆机构、四杆机构设计 百度文库

一、曲柄滑块机构 曲柄摇杆机构，铰链中心C的轨迹是以D为 圆心，以l3为半径的圆弧mn。若l3增至无穷大, 则 如图b所示，C点轨迹变成直线。于是摇杆3演化 为直线运动的滑块，转动副D演化为移动副，机 构演化为如图所示的曲柄滑块机构。 第二章 曲柄摇杆机构、四杆机构设计 百度文库一、曲柄滑块机构 曲柄摇杆机构，铰链中心C的轨迹是以D为 圆心，以l3为半径的圆弧mn。若l3增至无穷大, 则 如图b所示，C点轨迹变成直线。于是摇杆3演化 为直线运动的滑块，转动副D演化为移动副，机 构演化为如图所示的曲柄滑块机构。

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《机械原理教学资料》第5章--习题及答案（全） 豆丁网

5-13在如图所示的机构中，以构件1为主动件机构是否会出现死点位置？ 以构件3为主动件，机构是否会出现死点位置？画出机构的死点位置，并标明机构的主动件是哪一个构件。解：在图示机构中，当以构件1为主动件时，机构不会出现死点位置 《机械原理教学资料》第5章--习题及答案（全） 豆丁网5-13在如图所示的机构中，以构件1为主动件机构是否会出现死点位置？ 以构件3为主动件，机构是否会出现死点位置？画出机构的死点位置，并标明机构的主动件是哪一个构件。解：在图示机构中，当以构件1为主动件时，机构不会出现死点位置

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平面连杆机构教案 百度文库

图 22 曲柄摇杆机构的死点位置 如图 22 所示，在曲柄摇杆机构中，取摇杆 CD 为主动杆，当摇杆处在两极限位置时， 连杆与曲柄共线。 出现了传动角 =0°的情况，若不计各杆的质量，则这时连杆加给曲柄的 力将通过铰链中心 A，此力对 A 点不产生力矩，因此不能使曲柄转 平面连杆机构教案 百度文库图 22 曲柄摇杆机构的死点位置 如图 22 所示，在曲柄摇杆机构中，取摇杆 CD 为主动杆，当摇杆处在两极限位置时， 连杆与曲柄共线。 出现了传动角 =0°的情况，若不计各杆的质量，则这时连杆加给曲柄的 力将通过铰链中心 A，此力对 A 点不产生力矩，因此不能使曲柄转

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实验三 机构创新设计-西安理工大学省级示范教学中心 xaut

① 结构说明：如图3-15所示机构由偏置曲柄滑块机构与齿轮齿条机构串联组合而成。 其中下齿条为固定齿条，上齿条作往复移动。 ② 工作特点： 此组合机构最重要的特点是上齿条的行程比齿轮3的铰接中心点C的行程大一倍。 实验三 机构创新设计-西安理工大学省级示范教学中心 xaut① 结构说明：如图3-15所示机构由偏置曲柄滑块机构与齿轮齿条机构串联组合而成。 其中下齿条为固定齿条，上齿条作往复移动。 ② 工作特点： 此组合机构最重要的特点是上齿条的行程比齿轮3的铰接中心点C的行程大一倍。

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机械原理试卷(手动组卷)17资料 豆丁网

7．(15分)图示曲柄摇杆机构的运动简图，曲柄1为原动件，各铰链处所画大圆为摩擦圆。 已知摇杆3上的阻力矩机构的瞬时机械效率。 8．(10分)如图示铰链四杆机构，设构件1为主动件，P为驱动力，细线为摩擦圆，试确定机构在图示位置时，运动副B、C、D中的总反力(直接画在本图上)。 机械原理试卷(手动组卷)17资料 豆丁网7．(15分)图示曲柄摇杆机构的运动简图，曲柄1为原动件，各铰链处所画大圆为摩擦圆。 已知摇杆3上的阻力矩机构的瞬时机械效率。 8．(10分)如图示铰链四杆机构，设构件1为主动件，P为驱动力，细线为摩擦圆，试确定机构在图示位置时，运动副B、C、D中的总反力(直接画在本图上)。

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理论力学习题集 百度文库

4.瓦特行星传动机构如图所示。齿轮Ⅱ与连杆AB固结。已知： cm，OA长r=75cm，AB长 =150cm。试求 ， ， rad/s时，曲柄O1B及齿轮I的角速度。 5.土石破碎机构如图所示。已知：曲柄O1A的匀角速度 rad/S，b=200mm。试求当O1A与O2B位于水平、 、 瞬时 理论力学习题集 百度文库4.瓦特行星传动机构如图所示。齿轮Ⅱ与连杆AB固结。已知： cm，OA长r=75cm，AB长 =150cm。试求 ， ， rad/s时，曲柄O1B及齿轮I的角速度。 5.土石破碎机构如图所示。已知：曲柄O1A的匀角速度 rad/S，b=200mm。试求当O1A与O2B位于水平、 、 瞬时

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浅谈连杆机构在生产实践中的应用--中国期刊网

如图1所示的雷达天线调整机构，当曲柄AB为主动件并作匀速转动时，通过连杆BC，带动摇杆CD在一定角度范围内作往复摆动，从而达到调整 天线俯仰角度的目的。当摇杆CD为主动件并作往复摆动时，通过连杆BC驱使曲柄AB(从动件)作整周转动，如图2 浅谈连杆机构在生产实践中的应用--中国期刊网如图1所示的雷达天线调整机构，当曲柄AB为主动件并作匀速转动时，通过连杆BC，带动摇杆CD在一定角度范围内作往复摆动，从而达到调整 天线俯仰角度的目的。当摇杆CD为主动件并作往复摆动时，通过连杆BC驱使曲柄AB(从动件)作整周转动，如图2

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机械原理习题及答案 百度文库

解：（1）作出机构的两个极位，如图所示，并由图中量得 所以 。 （2）①由 可知，所示的铰链四杆机构各杆长度符合杆长条件；②当取最短杆1为机架时，该机构将演化成双曲柄机构；③最短杆1参与构成的转动副A，B都是周转副，而C，D为摆转副。 机械原理习题及答案 百度文库解：（1）作出机构的两个极位，如图所示，并由图中量得 所以 。 （2）①由 可知，所示的铰链四杆机构各杆长度符合杆长条件；②当取最短杆1为机架时，该机构将演化成双曲柄机构；③最短杆1参与构成的转动副A，B都是周转副，而C，D为摆转副。

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机械原理复习题(第3、5、8章) 豆丁网

2、在如图所示得齿轮-连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与齿轮3得传动比。3、在如图所示得机构中，已知各构件得尺寸及原动件1得角速度（常数），试求时，构件2得角速度及构件3得角速度。VCkV9eH。Q9v5fKp。4、如图所示得曲柄摇杆机构，已 机械原理复习题(第3、5、8章) 豆丁网2、在如图所示得齿轮-连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与齿轮3得传动比。3、在如图所示得机构中，已知各构件得尺寸及原动件1得角速度（常数），试求时，构件2得角速度及构件3得角速度。VCkV9eH。Q9v5fKp。4、如图所示得曲柄摇杆机构，已

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试绘出图示机构的运动简图,并计算该机构的自由度。 (a)

7-3 某内燃机的曲柄输出力矩Md 随曲柄转角 的变化曲线如图所示，其运 动周期为 T ，曲柄的平均转速nm 620r/min，当用该内燃机 驱动一阻抗力为常数的机械时，如果要求运转不均匀系数 ＝0.01，试求：1）、曲轴最大转速nmax 和相应的曲柄转角 试绘出图示机构的运动简图,并计算该机构的自由度。 (a)7-3 某内燃机的曲柄输出力矩Md 随曲柄转角 的变化曲线如图所示，其运 动周期为 T ，曲柄的平均转速nm 620r/min，当用该内燃机 驱动一阻抗力为常数的机械时，如果要求运转不均匀系数 ＝0.01，试求：1）、曲轴最大转速nmax 和相应的曲柄转角

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材料力学2 豆丁网

习题3.33.4齿轮刨床的刨刀运动机构如图所示。曲柄OA以角速度转动，通过齿条AB带动齿轮绕轴，求此瞬时齿轮的角速度。3.5如图所示，在筛动机构中，筛子的摆动是由曲柄连杆机构所带动。已知曲柄OA转速40OAm。当筛子BC运动到与点O在同一水平线上时 材料力学2 豆丁网习题3.33.4齿轮刨床的刨刀运动机构如图所示。曲柄OA以角速度转动，通过齿条AB带动齿轮绕轴，求此瞬时齿轮的角速度。3.5如图所示，在筛动机构中，筛子的摆动是由曲柄连杆机构所带动。已知曲柄OA转速40OAm。当筛子BC运动到与点O在同一水平线上时

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